Окончила МССМШ им. Гнесиных (класс Т.А.Зеликман) и Государственный музыкально-педагогический институт им. Гнесиных (ныне РАМ им. Гнесиных) по классу фортепиано у В.М.Троппа.
С 1980 по 2019 гг. работала концертмейстером класса скрипки в МССМШ им. Гнесиных.
Аккомпанировала в классах И.В.Светловой, В.О.Рабей, Д.В.Фролович, В.П.Корольковой и др. Многие из учеников, с которыми играла Ю.М.Воронова, сегодня являются солистами и концертмейстерами лучших российских и европейских оркестров.